VLA 与基础模型

论文提出面向移动操作的基础 VLA，强调在未见环境中执行多种语言指令，并用少量数据适配新的灵巧任务。

NVIDIA 在 RSS 展示 LDA-1B、RL4VLA 等研究，重点从单一模型扩大到多源具身数据接入和策略强化。