TOPICS · 主题地图
按主题看具身智能
从本体整机延伸到灵巧手、核心部件、感知与模型平台——74 个主题入口持续聚合具身智能动态。
公司与机构
按具身智能产业链追踪，不只看整机厂，也看决定能力上限的关键环节。
本体与整机
人形、四足、服务与工业机器人，以及真实场景中的规模化交付。
人形与四足本体、开发工具链
正在读取产品与 Demo →中国 · 本体与整机优必选 UBTECH工业人形、商业订单、客户合作与交付
正在读取产品与 Demo →中国 · 本体与整机智元机器人 AgiBot全栈人形、数据平台、量产与场景部署
正在读取产品与 Demo →中国 · 本体与整机银河通用 Galbot具身大模型、轮式双臂本体与零售工业落地
正在读取产品与 Demo →中国 · 本体与整机逐际动力 LimX Dynamics足式机器人、本体控制与开发平台
正在读取产品与 Demo →中国 · 本体与整机普渡机器人 PUDU服务机器人、本体产品、行业场景与规模化交付
正在读取产品与 Demo →中国 · 本体与整机卓益得 DroidUp人形机器人本体、开发平台与行业应用
正在读取产品与 Demo →中国 · 本体与整机松延动力 Noetix消费级人形、教育与家庭场景交付
正在读取产品与 Demo →中国 · 本体与整机星尘智能 Astribot绳驱本体、灵巧操作、真实世界数据与场景合作
正在读取产品与 Demo →中国 · 本体与整机众擎机器人 EngineAI人形本体、运动控制、量产与产品交付
正在读取产品与 Demo →中国 · 本体与整机北京人形机器人创新中心具身天工本体、慧思开物平台与规模化应用
正在读取产品与 Demo →海外 · 本体与整机Tesla Optimus人形本体、工厂试用、量产计划与供应链进展
正在读取产品与 Demo →海外 · 本体与整机Boston DynamicsAtlas 人形、Spot 四足与 Stretch 仓储机器人
正在读取产品与 Demo →海外 · 本体与整机Sanctuary AI通用人形机器人与灵巧操作
正在读取产品与 Demo →海外 · 本体与整机Figure AI通用人形本体、全身自主模型与家庭和工业任务
正在读取产品与 Demo →海外 · 本体与整机Agility RoboticsDigit 人形机器人、仓储制造部署与规模化生产
正在读取产品与 Demo →海外 · 本体与整机ApptronikApollo 通用人形、模块化执行器与制造物流应用
正在读取产品与 Demo →海外 · 本体与整机1X TechnologiesNEO 家庭人形、仿生灵巧手、遥操作与世界模型
正在读取产品与 Demo →海外 · 本体与整机ANYboticsANYmal 四足机器人、复杂工业环境自主巡检与规模部署
正在读取产品与 Demo →灵巧手与末端执行
灵巧手、夹爪与末端工具，直接决定机器人如何接触并改变环境。
高自由度仿人灵巧手、驱动模组与机器人末端执行器
正在读取产品与 Demo →中国 · 灵巧手与末端执行因时机器人 Inspire Robots仿人五指灵巧手、微型伺服电缸与精密运动部件
正在读取产品与 Demo →海外 · 灵巧手与末端执行Shadow Robot高自由度灵巧手、触觉指尖与遥操作研究平台
正在读取产品与 Demo →海外 · 灵巧手与末端执行WONIK Robotics / Allegro HandAllegro 多指灵巧手、压力触觉与手内操作研究
正在读取产品与 Demo →海外 · 灵巧手与末端执行Robotiq自适应夹爪、力矩与触觉传感、机器人末端工具
正在读取产品与 Demo →关节、驱动与运动控制
机械臂、执行器、减速器与力控系统，关注性能、成本和可靠性。
触觉、力觉与机器视觉
触觉、六维力与 3D 视觉，让机器人看见、摸到并闭环控制。
多维触觉传感器、触觉灵巧手与具身感知系统
正在读取产品与 Demo →中国 · 触觉、力觉与机器视觉千觉机器人 Xense Robotics多模态触觉传感、触觉数据采集与精细操作控制
正在读取产品与 Demo →中国 · 触觉、力觉与机器视觉梅卡曼德 Mech-Mind机器人 3D 视觉、视觉理解、抓取规划与智能操作
正在读取产品与 Demo →海外 · 触觉、力觉与机器视觉GelSight成像式触觉、数字化触摸与机器人表面感知
正在读取产品与 Demo →海外 · 触觉、力觉与机器视觉ATI Industrial Automation多轴力矩传感器、工具快换与机器人末端附件
正在读取产品与 Demo →模型、数据与开发平台
VLA、基础模型、真实数据、仿真与部署工具，构成机器人的智能底座。
通用具身模型、真实世界数据与移动操作机器人平台
正在读取产品与 Demo →中国 · 模型、数据与开发平台自变量机器人 X Square Robot通用具身智能大模型、真实世界数据与精细操作
正在读取产品与 Demo →海外 · 模型、数据与开发平台NVIDIA Physical AI仿真、基础模型、合成数据与机器人开发栈
正在读取产品与 Demo →海外 · 模型、数据与开发平台Google DeepMind Robotics控制、仿真与通用机器人模型
正在读取产品与 Demo →海外 · 模型、数据与开发平台Hugging Face LeRobot开源数据、策略模型与低成本机器人
正在读取产品与 Demo →海外 · 模型、数据与开发平台ARISE Initiative机器人学习、数据生成与操作基准
正在读取产品与 Demo →海外 · 模型、数据与开发平台Meta Habitat具身仿真、导航与室内任务
正在读取产品与 Demo →海外 · 模型、数据与开发平台Physical Intelligence跨本体机器人基础模型、VLA 策略与通用灵巧操作
正在读取产品与 Demo →海外 · 模型、数据与开发平台Skild AI跨任务、跨形态机器人基础模型与数据飞轮
正在读取产品与 Demo →海外 · 模型、数据与开发平台Intrinsic工业机器人开发平台、智能能力组件与仿真到部署工具
正在读取产品与 Demo →海外 · 模型、数据与开发平台Dexterity AI工业操作 Physical AI、双臂协同与真实生产部署
正在读取产品与 Demo →技术底座
模型、数据、训练、仿真与评测，回答机器人能力如何形成。
视觉、语言与动作如何被统一建模，以及跨任务、跨本体泛化是否成立。
正在同步精选 →01 / INTELLIGENCE世界模型模型能否预测动作后的环境变化，并用于规划、数据生成与策略学习。
正在同步精选 →01 / INTELLIGENCE数据与遥操作真实轨迹、人工示教、遥操作工具与数据闭环的质量和成本。
正在同步精选 →01 / INTELLIGENCE强化与模仿学习强化学习、模仿学习和策略优化能否带来稳定的真实任务增益。
正在同步精选 →01 / INTELLIGENCE仿真与 Sim2Real仿真、合成数据和数字孪生能否缩小真实训练与测试成本。
正在同步精选 →01 / INTELLIGENCE感知与多模态视觉、语音、力觉和环境感知如何共同支撑真实世界理解。
正在同步精选 →01 / INTELLIGENCE运动规划与控制全身控制、导航、轨迹规划与动态平衡的能力进展。
正在同步精选 →01 / INTELLIGENCE评测与基准从实验室成功率到真实任务指标，追踪可比较、可复现的能力证据。
正在同步精选 →本体系统
整机、部件、算力与安全，回答能力如何落到真实机器上。
双足人形整机、通用任务能力、成本与量产路线。
正在同步精选 →02 / ROBOT移动操作轮式、双臂和移动底盘如何在结构化与半结构化环境中完成任务。
正在同步精选 →02 / ROBOT四足与足式机器人四足、轮足与其他足式平台在巡检、户外和复杂地形中的进展。
正在同步精选 →02 / ROBOT灵巧手与末端灵巧手、夹爪、工具使用与精细操作的可靠性和成本。
正在同步精选 →02 / ROBOT执行器与关节电机、减速器、丝杠、关节模组与驱动方案的性能和供应链变化。
正在同步精选 →02 / ROBOT传感器与触觉触觉、力矩、视觉与位置传感器如何提高操作安全性和泛化能力。
正在同步精选 →02 / ROBOT芯片与算力平台端侧芯片、控制器、推理部署与机器人计算平台的性能边界。
正在同步精选 →02 / ROBOT安全与可靠性碰撞、失效、冗余、连续运行与人机协作安全是否被量化验证。
正在同步精选 →场景与交付
从公开演示到持续运行，回答机器人在哪里产生真实价值。
装配、搬运、上下料和质检等工业任务的真实试点与部署。
正在同步精选 →03 / DEPLOYMENT仓储物流仓储、分拣、搬运与末端物流中的效率、稳定性和客户采用。
正在同步精选 →03 / DEPLOYMENT商业服务零售、餐饮、酒店和公共服务场景中的任务闭环与运营成本。
正在同步精选 →03 / DEPLOYMENT家庭与消费家庭任务、陪伴、教育与消费级产品能否形成长期使用价值。
正在同步精选 →03 / DEPLOYMENT医疗与康养康复、护理、辅助操作和养老场景中的合规、安全与交付。
正在同步精选 →03 / DEPLOYMENT户外与特种巡检、能源、消防、应急和极端环境中的机器人应用。
正在同步精选 →03 / DEPLOYMENT试点、交付与运行区分合作、PoC、交付、持续运行和规模复用的客户侧证据。
正在同步精选 →03 / DEPLOYMENT采购、订单与招标采购承诺、订单金额、招投标与履约进度是否形成商业闭环。
正在同步精选 →产业生态
公司、资本、供应链、政策与开源，回答行业如何走向规模化。
跟踪机器人公司、实验室、研究机构与平台组织的持续动态。
正在同步精选 →04 / INDUSTRY融资、上市与并购资本事件背后的资金用途、经营披露与产业整合信号。
正在同步精选 →04 / INDUSTRY量产与供应链产线、产能、良率、核心部件和供应链能否支撑规模交付。
正在同步精选 →04 / INDUSTRY开源生态开源模型、数据集、工具链与硬件平台是否降低开发门槛。
正在同步精选 →04 / INDUSTRY政策与标准政策、标准、认证、测试和责任边界如何影响产品定义与交付。
正在同步精选 →04 / INDUSTRY成本与价格整机售价、BOM、租赁、服务与维护成本是否接近可规模化区间。
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